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玉兔号月球车的实力还是很强的,基于国际上一些公开的资料,从美帝慷慨赠送的1克月壤上得到的信息,还有嫦娥一号和嫦娥二号探测到的资料,科学家们给了它非常合适的配置。
它由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成,被形象称之为“八仙过海,各显神通”。
它的“背部”有两片可以打开的太阳能电池帆板,腿部是六个轮状的移动装置,并且对“车轮”要求极高。
研制中,科研人员曾拿出四轮、六轮、八轮以及履带式等几十种方案,最终确定为“六轮独立驱动,四轮独立转向”的方案。
它的“尾巴”上装有一个地月对话通讯天线,头顶的导航相机与前后方的避障相机,还有负责钻孔、研磨和采样的机械臂。
而且玉兔号的国产率达99.9%。
它还具备20度爬坡、20厘米越障能力,可耐受330摄氏度温差。
月球重力约为地球的六分之一,表面土壤非常松软,凹凸不平,有石块、有陨石坑,还有陡峭的高坡。
在这种环境中,月球车既不能打滑,更不能翻车。
为了克服这些困难,“玉兔号”上有全景相机和导航相机,总计是四台。
通过相机“观察”周围环境,对月面障碍进行感知和识别,然后对巡视的路径进行规划。
遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑,能够自主判断安全避让。
月球车在月面“行走”风险重重,月壤细粒会大量扬起,形成月尘,一旦附着很难清除。
月尘可能引起月球车很多故障,包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。
在月表形貌综合模拟试验控制室,为模拟月球环境,科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰,并通过钢丝吊挂月球车,模拟微重力环境。
经过测试,‘玉兔号’在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式,不仅可以自主前进、转弯、后退,还可以原地打转、横向侧摆,确保在危机四伏的月面上畅行无阻。
由于月球昼夜温差非常大,白昼时温度高达150摄氏度,黑夜时低至零下180摄氏度。
为适应极端环境,“玉兔号”月球车利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源,可耐受300摄氏度的温差。
月球绕地球转一圈需要28天多,月球自转也是28天。
这意味着,月球上的一昼夜相当于地球上的28天。
月面夜间最低温度可以降至零下180摄氏度,电子设备根本无法工作。
月球上的一晚上相当于地球上的14天。为此,科研人员为“玉兔号”设计了休眠模式——14天工作,14天“睡觉”。
该“睡觉”时自动进入休眠状态养精蓄锐,该“起床”时又能自动唤醒重新投入工作。
这种“日出而作,日入而息”的规律作息,极大地增强了“玉兔号”适应月表恶劣环境的生存能力。
经历极低温度后,“月夜唤醒”是一个难题。科研人员为月球车设计了可伸缩的太阳能电池
白天工作时展开,夜晚则收起来,将仪器设备包在里面。
这种“包裹式睡眠”,有助于保护各种仪器不被冻坏,确保月球车有剩余电力“自主醒来”,重新展开太阳能电池帆板迎接阳光。
白天时,‘玉兔号’月球车的太阳能电池帆板还要调整角度,避免被阳光照射得太热。最热的月午,月球车还要进行‘午休’。
“玉兔号”月球车设计寿命3个月,这意味着她要经历3个月球白天和3个月球黑夜。
所有的工作要在月球时间的“上午”和“下午”完成。
只不过再怎么严谨的设计,放到实际情况中还是会出现各种问题。
在正常的运行了一个多月之后,玉兔号月球车出现了异常,它的科学探测设备都可以正常运转,但却移动不了了。
相当于腿脚不太灵光了,但脑子、嘴巴、心脏、耳朵都正常。
玉兔号运行了1个多月就无法移动了,说起这个故障,设计上有两处做得不到位。
一是对月球环境有认识,但认识不到位。
二是对可能出现的故障处理措施不到位。
因为科学家们无法到月球上进行实地的检查,大多数情况只能靠数据分析,或者直接猜测,所以得出了两个比较科学的解释。
第一个可能是因为月球车要轻小型化,所以设计得高度集成,相应部分没有备份。
第二个可能是所有轮子的驱动机构控制电路都在一块板子上,或许是某一个驱动电路的电源有短路现象。
根据地面的模拟试验和推测,由于轻小型化,导线很细,可能是在它行走过程中驶过一块大石头时,有条导线表皮被石头割破了,导线与月球车支撑体短路,这是最大可能性。
航天探索有很多未知数需要人类不断探寻,有很多问题需要重新认识。
正因为有了这件事,之后的玉兔二号就设计的更加完善了,所以才一直运行到了今天。
当然,谁也不会想到世界上会有周树这样的人,这位能直接肉身降临月球。
周树跳跃着来到玉兔号旁边,抓住一个坚固的结构点把它举了起来。
玉兔号月球车的质量为140千克,在地球上称重的重量也差不多,但是月球上的重力只有地球上的六分之一,所以周树把它举起来感受到了的重量也就20多千克。
当然,对于周树来说,140千克跟20多千克没什么区别,毕竟他都是能直接肉身登陆月球的人了。
他把月球车抬起来看了看,发现就是下边有一条电线被挂断了。
「这还真是……一根线报废一辆车啊,还是为数不多的月球车。」
不过看到这条断线,周树突发奇想,如果能把这条线接起来,玉兔号能不能恢复过来?
正在周树突发奇想的时候,地球上却乱了套,或者说高层乱了套,毕竟周树影响的卫星和空间站情况,一般人肯定是不知道的。
就算有影响,也是几秒钟的影响,很快就恢复正常了,一般人也不会注意。
可国家宇航局不一样,它们能看到准确的卫星数据,可以轻易的看出这些卫星能排列出一个什么样的轨道。
如果说卫星只能看数据的话,空间站就有真正的“目击者”了。
综合多方面的信息进行分析,应该是有一个神秘的玩意从那一带经过了,然后把它们给影响了。
只是目前还不知道这个“影响”是主动的还是被动的。
天宫空间站方面,所有的检查任务都完成了,三位宇航员检查了一遍没有发现什么隐患。
到底是最新的空间站,各方面的防护等级都很高,技术也是最新的,所以对各种情况的抗性也比较高。
国际空间站都倒霉了,有的舱室服役年限都超过二十年了,对于航天器来说,属于十足十的老家伙。
这种玩意,别说有什么外部干扰了,自己运行着都容易出毛病。
这次意外“袭击”,差点把国际空间站搞报废。
虽然救回来了,但是也非常搞心态,有些宇航员的心理情况已经不行了。
就比如有一名联邦的宇航员,她就在毛子的返回舱里钻孔,导致空间站漏气,目的就是破坏空间站,然后早点返回地面。
现在毛子和联邦正在扯皮,宇航员也没有说什么时候可以返回地面,反正就在上边老实待着。
天宫空间站上,没有检查到任何硬件问题的三名宇航员开始跟地面联系,他们汇报完了情况,地面也跟他们说了说地面的发现。
地面肯定无法查看空间站的硬件设备,但他们可以查看所有的监控视频,不管是舱外的还是舱内的。
而且地面有充足的计算资源,可以利用智能筛选,快速筛选那些视频,然后找出可能存在的异常画面。
本来只是“有枣没枣打三竿子”,没想到真找到了异常画面。
天和的“全景摄像机c”拍摄到了一个模糊的影子,影子还带着闪光,或者说像老式显示屏的雪花。
只不过那个模糊影子出现在影像里的时间只有两帧,两帧之后摄像机就受到干扰出现了大量的马赛克,连影子都看不到了,可见那玩意的速度之快。
“这是什么?强磁性的小行星碎片吗?”
“不像,可能是一块没有被记录的航天器碎片。”
“也不像,有可能是海对面的秘密太空武器。”
“你这说的就更离谱了,根据我们掌握的情况,国际空间站的问题更大,它今天快速转了好几圈,要不是最终停下了,我们就能见证历史了。”
“好家伙,我一直在分析数据,是我错过什么了吗?”
听着地面的讨论,唐洪突然想到了什么,如果发现异常的是外边的全景摄像机c,那么他好像也有可能拍到了什么。
之前在舱内做检查的时候,他查到自己卧铺的时候发现相机一直在拍摄,只不不过没有固定,所以它一直在卧铺里缓缓飘动。
看到之后唐洪就把它关了,现在想到有可能拍到了了不得的东西,他赶紧去检查了一下。
要检查不要紧,还真让他发现了一些了不得的东西。
“控制中心,我这里发现了一些东西,希望你们也看看。”
唐洪把相机里的数据上传到空间站,让地面的工作人员查看。
相机拍到的画面可比舱外摄像机拍到的画面清晰多了,而且不知道是不是巧合,相机悬浮飘动的扭转角度正好对着物体的移动方向,所以足足拍到了19帧画面。
有清晰,张数有多,终于让他们看到了一个大致的……模糊影像。
“这看起来像个……人?”
“不会吧?”
他们这边还没讨论完,又一个打电话打进来了。
“嗯,对,又有新消息了,等等,你说什么?哦哦,知道了。”
接电话的一脸震惊的挂了电话,见其他人都好奇的看着自己,他就说道:“是嫦娥三号传回来的信息,说是扫描到了一个人形物体,现在还不确定具体是什么,或许是一块奇形怪状的石头,或许…
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